NIO存在的问题

  • NIO 的类库和 API 繁杂,使用麻烦:需要熟练掌握 Selector、ServerSocketChannel、SocketChannel、ByteBuffer 等。
    需要具备其他的额外技能:要熟悉 Java 多线程编程,因为 NIO 编程涉及到 Reactor 模式,你必须对多线程和网络编程非常熟悉,才能编写出高质量的 NIO 程序。
  • 开发工作量和难度都非常大:例如客户端面临断连重连、网络闪断、半包读写、失败缓存、网络拥塞和异常流的处理等等。
  • JDK NIO 的 Bug:例如臭名昭著的 Epoll Bug,它会导致 Selector 空轮询,最终导致 CPU 100%。直到 JDK 1.7 版本该问题仍旧存在,没有被根本解决。

Netty

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Netty 可以帮助你快速、简单的开发出一个网络应用,相当于简化和流程化了 NIO 的开发过程

Netty 是目前最流行的 NIO 框架,Netty 在互联网领域、大数据分布式计算领域、游戏行业、通信行业等获得了广泛的应用,知名的 Elasticsearch 、Dubbo 框架内部都采用了 Netty

netty 下载地址: https://bintray.com/netty/downloads/netty/

线程模型

  • 目前存在的线程模型有:

    • 传统阻塞 I/O 服务模型
    • Reactor 模式
  • 根据 Reactor 的数量和处理资源池线程的数量不同,有 3 种典型的实现

    • 单 Reactor 单线程;
    • 单 Reactor 多线程;
    • 主从 Reactor 多线程
  • Netty 线程模式(Netty 主要基于主从 Reactor 多线程模型做了一定的改进,其中主从 Reactor 多线程模型有多个 Reactor)

传统阻塞 I/O 服务模型

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黄色的框表示对象, 蓝色的框表示线程, 白色的框表示方法(API)

特点:

  • 采用阻塞IO模式获取输入的数据
  • 每个连接都需要独立的线程完成数据的输入,业务处理,数据返回

问题:

  • 当并发数很大,就会创建大量的线程,占用很大系统资源
  • 连接创建后,如果当前线程暂时没有数据可读,该线程会阻塞在read 操作,造成线程资源浪费

Reactor 模式

解决传统IO方法

基于 I/O 复用模型:多个连接共用一个阻塞对象,应用程序只需要在一个阻塞对象等待,无需阻塞等待所有连接。当某个连接有新的数据可以处理时,操作系统通知应用程序,线程从阻塞状态返回,开始进行业务处理。Reactor 对应的叫法: 1. 反应器模式 2. 分发者模式(Dispatcher) 3. 通知者模式(notifier)

基于线程池复用线程资源:不必再为每个连接创建线程,将连接完成后的业务处理任务分配给线程进行处理,一个线程可以处理多个连接的业务。

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  • Reactor 模式,通过一个或多个输入同时传递给服务处理器的模式(基于事件驱动)
  • 服务器端程序处理传入的多个请求,并将它们同步分派到相应的处理线程, 因此Reactor模式也叫 Dispatcher模式
  • Reactor 模式使用IO复用监听事件, 收到事件后,分发给某个线程(进程), 这点就是网络服务器高并发处理关键

Reactor 模式中 核心组成:

  • Reactor:Reactor 在一个单独的线程中运行,负责监听和分发事件,分发给适当的处理程序来对 IO 事件做出反应。 它就像公司的电话接线员,它接听来自客户的电话并将线路转移到适当的联系人;
  • Handlers:处理程序执行 I/O 事件要完成的实际事件,类似于客户想要与之交谈的公司中的实际官员。Reactor 通过调度适当的处理程序来响应 I/O 事件,处理程序执行非阻塞操作。

单 Reactor 单线程

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  1. Select 是前面 I/O 复用模型介绍的标准网络编程 API,可以实现应用程序通过一个阻塞对象监听多路连接请求
  2. Reactor 对象通过 Select 监控客户端请求事件,收到事件后通过 Dispatch 进行分发
  3. 如果是建立连接请求事件,则由 Acceptor 通过 Accept 处理连接请求,然后创建一个 Handler 对象处理连接完成后的后续业务处理
  4. 如果不是建立连接事件,则 Reactor 会分发调用连接对应的 Handler 来响应
  5. Handler 会完成 Read→业务处理→Send 的完整业务流程

优点:模型简单,没有多线程、进程通信、竞争的问题,全部都在一个线程中完成
缺点

  • 性能问题,只有一个线程,无法完全发挥多核 CPU 的性能。Handler 在处理某个连接上的业务时,整个进程无法处理其他连接事件,很容易导致性能瓶颈
  • 可靠性问题,线程意外终止,或者进入死循环,会导致整个系统通信模块不可用,不能接收和处理外部消息,造成节点故障

使用场景: 客户端的数量有限,业务处理非常快速,比如 Redis在业务处理的时间复杂度 O(1) 的情况

单Reactor多线程

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  1. Reactor 对象通过select 监控客户端请求事件, 收到事件后,通过dispatch进行分发
  2. 如果建立连接请求, 则右Acceptor 通过accept 处理连接请求, 然后创建一个Handler对象处理完成连接后的各种事件
  3. 如果不是连接请求,则由reactor分发调用连接对应的handler 来处理
  4. handler 只负责响应事件,不做具体的业务处理, 通过read 读取数据后,会分发给后面的worker线程池的某个线程处理业务
  5. worker 线程池会分配独立线程完成真正的业务,并将结果返回给handler
  6. handler收到响应后,通过send 将结果返回给client

优点:可以充分的利用多核cpu 的处理能力
缺点:多线程数据共享和访问比较复杂, reactor 处理所有的事件的监听和响应,在单线程运行, 在高并发场景容易出现性能瓶颈.

主从 Reactor 多线程

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  1. Reactor主线程 MainReactor 对象通过select 监听连接事件, 收到事件后,通过Acceptor 处理连接事件
  2. 当 Acceptor 处理连接事件后,MainReactor 将连接分配给SubReactor
  3. subreactor 将连接加入到连接队列进行监听,并创建handler进行各种事件处理
  4. 当有新事件发生时, subreactor 就会调用对应的handler处理
  5. handler 通过read 读取数据,分发给后面的worker 线程处理
  6. worker 线程池分配独立的worker 线程进行业务处理,并返回结果
  7. handler 收到响应的结果后,再通过send 将结果返回给client
  8. Reactor 主线程可以对应多个Reactor 子线程, 即MainRecator 可以关联多个SubReactor

优点:

  • 父线程与子线程的数据交互简单职责明确,父线程只需要接收新连接,子线程完成后续的业务处理。
  • 父线程与子线程的数据交互简单,Reactor 主线程只需要把新连接传给子线程,子线程无需返回数据。

缺点:编程复杂度较高

Netty模型

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  • BossGroup 线程维护Selector , 只关注Accecpt
  • 当接收到Accept事件,获取到对应的SocketChannel, 封装成 NIOScoketChannel并注册到Worker 线程(事件循环), 并进行维护
  • 当Worker线程监听到selector 中通道发生自己感兴趣的事件后,就进行处理(就由handler), 注意handler 已经加入到通道
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  1. Netty抽象出两组线程池 BossGroup 专门负责接收客户端的连接, WorkerGroup 专门负责网络的读写,BossGroup 和 WorkerGroup 类型都是 NioEventLoopGroup

  2. NioEventLoopGroup 相当于一个事件循环组, 这个组中含有多个事件循环 ,每一个事件循环是 NioEventLoop

  3. NioEventLoop 表示一个不断循环的执行处理任务的线程, 每个NioEventLoop 都有一个selector , 用于监听绑定在其上的socket的网络通讯

  4. NioEventLoopGroup 可以有多个线程, 即可以含有多个NioEventLoop

  5. 每个Boss NioEventLoop 循环执行的步骤有3步

    • 轮询accept 事件

    • 处理accept 事件 , 与client建立连接 , 生成NioScocketChannel , 并将其注册到某个worker IOEventLoop 上的 selector

    • 处理任务队列的任务 , 即 runAllTasks

  6. 每个 Worker NIOEventLoop 循环执行的步骤

    • 轮询read, write 事件

    • 处理i/o事件, 即read , write 事件,在对应NioScocketChannel 处理

    • 处理任务队列的任务 , 即 runAllTasks

  7. 每个Worker NIOEventLoop 处理业务时,会使用pipeline(管道), pipeline 中包含了 channel , 即通过pipeline 可以获取到对应通道, 管道中维护了很多的 处理器

Netty入门案例

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public class NettyServer {
public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
//创建bossGroup和WorkerGroup
//创建2个线程组 bossGroup处理连接请求,workGroup处理客户端业务处理
//两个都是无限循环
//boss和worker含有的子线程个数 默认CPU核数*2
NioEventLoopGroup bossGroup = new NioEventLoopGroup();
NioEventLoopGroup workGroup = new NioEventLoopGroup();

try {
//创建服务器端启动对象
ServerBootstrap bootstrap = new ServerBootstrap();

//使用链式编程进行设置
bootstrap.group(bossGroup,workGroup)//设置两个线程组
.channel(NioServerSocketChannel.class) //使用NioServerSocketChannel作为服务器的通道实现
.option(ChannelOption.SO_BACKLOG,128) //设置线程队列得到的连接个数
.childOption(ChannelOption.SO_KEEPALIVE,true) //设置保持活动连接状态
.childHandler(new ChannelInitializer<SocketChannel>() {
//创建一个通道初始化对象
//给pipeline设置处理器
protected void initChannel(SocketChannel ch) throws Exception {
ch.pipeline().addLast(new NettyServerHandler()); //增加处理器
}
}); //给workGroup 个Event对应的管道设置处理器
System.out.println("服务器 is ready");

//绑定一个端口并同步
ChannelFuture cf = bootstrap.bind(6668).sync();

//对关闭通道进行更新
cf.channel().closeFuture().sync();
}finally {
bossGroup.shutdownGracefully();
workGroup.shutdownGracefully();
}
}
}
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/**
* 1.z4自定义一个handler ,需要继承netty规定好的适配器
* 2.这是我们自定义的Handler,才能称为一个handler
*/
public class NettyServerHandler extends ChannelInboundHandlerAdapter {
//读取数据事件,读取客户端发送的信息
//上下文对象 ChannelHandlerContext 管道pipeline 业务逻辑,通道 读写
// msg客户端发送的消息
@Override
public void channelRead(ChannelHandlerContext ctx, Object msg) throws Exception {
System.out.println("server ctx = " +ctx);
//将msg转成buffer ByteBuf 是Netty提供的, 不是NIO
ByteBuf byteBuf = (ByteBuf) msg;
System.out.println("客户端发送的消息是:"+byteBuf.toString(CharsetUtil.UTF_8));
System.out.println("客户端地址:"+ctx.channel().remoteAddress());
}

//数据读取完毕
@Override
public void channelReadComplete(ChannelHandlerContext ctx) throws Exception {
//将数据写入缓存并刷新,一般将都要编码
ctx.writeAndFlush(Unpooled.copiedBuffer("hello,客户端",CharsetUtil.UTF_8));
}

//处理异常,一般需要关闭通道
@Override
public void exceptionCaught(ChannelHandlerContext ctx, Throwable cause) throws Exception {
cause.printStackTrace();
ctx.close();
}
}
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public class NettyClient {
public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
//客户端需要一个事件
NioEventLoopGroup eventExecutors = new NioEventLoopGroup();

try {
//创建客户端启动对象
Bootstrap bootstrap = new Bootstrap();

//设置相关参数
bootstrap.group(eventExecutors) //设置线程组
.channel(NioSocketChannel.class) //设置客户端通道的实现类
.handler(new ChannelInitializer<SocketChannel>() {
protected void initChannel(SocketChannel ch) throws Exception {
ch.pipeline().addLast(new NettyClientHandler());//加入自己的处理器
}
});
System.out.println("客户端 ok..");

//启动客户端连接
//涉及到netty的异步模型
ChannelFuture channelFuture = bootstrap.connect("127.0.0.1", 6668).sync();

//给关闭通道进行监听
channelFuture.channel().closeFuture().sync();
}finally {
eventExecutors.shutdownGracefully();
}
}
}
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public class NettyClientHandler extends ChannelInboundHandlerAdapter {
//通道有读取事件时会触发
@Override
public void channelRead(ChannelHandlerContext ctx, Object msg) throws Exception {

ByteBuf buf = (ByteBuf) msg;
System.out.println("服务器回复的消息:"+buf.toString(CharsetUtil.UTF_8));
System.out.println("服务器地址:"+ctx.channel().remoteAddress());
}

//当通道就序就会触发该方法
@Override
public void channelActive(ChannelHandlerContext ctx) throws Exception {
System.out.println("client " +ctx);
ctx.writeAndFlush(Unpooled.copiedBuffer("hello,server",CharsetUtil.UTF_8));
}

@Override
public void exceptionCaught(ChannelHandlerContext ctx, Throwable cause) throws Exception {
cause.printStackTrace();
ctx.close();
}

ctx包含了很多东西

channel和pipeline互相包含 一个对应一个

任务队列

  • 用户程序自定义的普通任务
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public class NettyServerHandler extends ChannelInboundHandlerAdapter {
//读取数据事件,读取客户端发送的信息
//上下文对象 ChannelHandlerContext 管道pipeline 业务逻辑,通道 读写
// msg客户端发送的消息
@Override
public void channelRead(ChannelHandlerContext ctx, Object msg) throws Exception {
//解决方案一
//获取
ctx.channel().eventLoop().execute(()->{
try {
Thread.sleep(5 * 1000);
ctx.writeAndFlush(Unpooled.copiedBuffer("hello,客户端2",CharsetUtil.UTF_8));
} catch (InterruptedException e) {
System.out.println("发送异常");
e.printStackTrace();
}
});

ctx.channel().eventLoop().execute(()->{
try {
Thread.sleep(10 * 1000); //5+10s才发送
ctx.writeAndFlush(Unpooled.copiedBuffer("hello,客户端3",CharsetUtil.UTF_8));
} catch (InterruptedException e) {
System.out.println("发送异常");
e.printStackTrace();
}
});
//都是同一个线程在休眠的基础了在休眠


System.out.println("go on ...");
}

//数据读取完毕
@Override
public void channelReadComplete(ChannelHandlerContext ctx) throws Exception {
//将数据写入缓存并刷新,一般将都要编码
ctx.writeAndFlush(Unpooled.copiedBuffer("hello,客户端1",CharsetUtil.UTF_8));
}

//处理异常,一般需要关闭通道
@Override
public void exceptionCaught(ChannelHandlerContext ctx, Throwable cause) throws Exception {
cause.printStackTrace();
ctx.close();
}
}
  • 用户自定义定时任务
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public class NettyServerHandler extends ChannelInboundHandlerAdapter {
//读取数据事件,读取客户端发送的信息
//上下文对象 ChannelHandlerContext 管道pipeline 业务逻辑,通道 读写
// msg客户端发送的消息
@Override
public void channelRead(ChannelHandlerContext ctx, Object msg) throws Exception {
//解决方案二 用户自定义定时任务 任务提交到 scheduleTaskQueue
ctx.channel().eventLoop().schedule(()->{
try {
Thread.sleep(10 * 1000); //5+10s才发送
ctx.writeAndFlush(Unpooled.copiedBuffer("hello,客户端4",CharsetUtil.UTF_8));
} catch (InterruptedException e) {
System.out.println("发送异常");
e.printStackTrace();
}
},5, TimeUnit.SECONDS);
System.out.println("go on ...");
}

//数据读取完毕
@Override
public void channelReadComplete(ChannelHandlerContext ctx) throws Exception {
//将数据写入缓存并刷新,一般将都要编码
ctx.writeAndFlush(Unpooled.copiedBuffer("hello,客户端1",CharsetUtil.UTF_8));
}

//处理异常,一般需要关闭通道
@Override
public void exceptionCaught(ChannelHandlerContext ctx, Throwable cause) throws Exception {
cause.printStackTrace();
ctx.close();
}
}

这个任务会在5秒后开始 ,经过10秒结束

  • 非当前 Reactor 线程调用 Channel 的各种方法

    例如在推送系统的业务线程里面,根据用户的标识,找到对应的 Channel 引用,然后调用 Write 类方法向该用户推送消息,就会进入到这种场景。最终的 Write 会提交到任务队列中后被异步消费

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//使用链式编程进行设置
bootstrap.group(bossGroup,workGroup)//设置两个线程组
.channel(NioServerSocketChannel.class) //使用NioServerSocketChannel作为服务器的通道实现
.option(ChannelOption.SO_BACKLOG,128) //设置线程队列得到的连接个数
.childOption(ChannelOption.SO_KEEPALIVE,true) //设置保持活动连接状态
.childHandler(new ChannelInitializer<SocketChannel>() {
//创建一个通道初始化对象
//给pipeline设置处理器
protected void initChannel(SocketChannel ch) throws Exception {
System.out.println("客户socketchannel hashcode= "+ch.hashCode());
//用个几个管理Socketchannel ,再推送消息时,可以将业务加入到各个channel对应的NIOEventLoop的TaskQueue
// 或者scheduleTaskQueue
ch.pipeline().addLast(new NettyServerHandler()); //增加处理器
}
}); //给workGroup 个Event对应的管道设置处理器

异步模型

  • 当一个异步过程调用发出后,调用者不能立刻得到结果。实际处理这个调用的组件在完成后,通过状态、通知和回调来通知调用者。

  • Netty 中的 I/O 操作是异步的,包括 Bind、Write、Connect 等操作会简单的返回一个 ChannelFuture。

  • 调用者并不能立刻获得结果,而是通过 Future-Listener 机制,用户可以方便的主动获取或者通过通知机制获得 IO 操作结果

  • Netty 的异步模型是建立在 future 和 callback 的之上的。callback 就是回调。重点说 Future,它的核心思想是:假设一个方法 fun,计算过程可能非常耗时,等待 fun返回显然不合适。那么可以在调用 fun 的时候,立马返回一个 Future,后续可以通过 Future去监控方法 fun 的处理过程(即 : Future-Listener 机制)

Future

  1. 表示异步的执行结果, 可以通过它提供的方法来检测执行是否完成,比如检索计算等等.
  2. ChannelFuture 是一个接口 : public interface ChannelFuture extends Future<Void>我们可以添加监听器,当监听的事件发生时,就会通知到监听器. 案例说明
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在使用 Netty 进行编程时,拦截操作和转换出入站数据只需要您提供 callback 或利用future 即可。这使得链式操作简单、高效, 并有利于编写可重用的、通用的代码。
Netty 框架的目标就是让你的业务逻辑从网络基础应用编码中分离出来、解脱出来

Future-Listener 机制

当 Future 对象刚刚创建时,处于非完成状态,调用者可以通过返回的 ChannelFuture 来获取操作执行的状态,注册监听函数来执行完成后的操作。

  • 通过 isDone 方法来判断当前操作是否完成;
  • 通过 isSuccess 方法来判断已完成的当前操作是否成功;
  • 通过 getCause 方法来获取已完成的当前操作失败的原因;
  • 通过 isCancelled 方法来判断已完成的当前操作是否被取消;
  • 通过 addListener 方法来注册监听器,当操作已完成(isDone 方法返回完成),将会通知指定的监听器;如果 Future 对象已完成,则通知指定的监听器
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serverBootstrap.bind(port).addListener(future -> {
       if(future.isSuccess()) {
           System.out.println(newDate() + ": 端口["+ port + "]绑定成功!");
       } else{
           System.err.println("端口["+ port + "]绑定失败!");
       }
   });

绑定端口是异步操作,当绑定操作处理完,将会调用相应的监听器处理逻辑

相比传统阻塞 I/O,执行 I/O 操作后线程会被阻塞住, 直到操作完成;异步处理的好处是不会造成线程阻塞,线程在 I/O 操作期间可以执行别的程序,在高并发情形下会更稳定和更高的吞吐量

HTTP服务 入门案例

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public class TestServer {
public static void main(String[] args) throws InterruptedException{
NioEventLoopGroup bossGroup = new NioEventLoopGroup();
NioEventLoopGroup workGroup = new NioEventLoopGroup();

try {
//创建服务器端启动对象
ServerBootstrap serverBootstrap = new ServerBootstrap();
//使用链式编程进行设置
serverBootstrap.group(bossGroup,workGroup)//设置两个线程组
.channel(NioServerSocketChannel.class) //使用NioServerSocketChannel作为服务器的通道实现
.childHandler(new TestServerInitializer());
ChannelFuture channelFuture = serverBootstrap.bind(7001).sync();

//对关闭通道进行更新
channelFuture.channel().closeFuture().sync();
}finally {
bossGroup.shutdownGracefully();
workGroup.shutdownGracefully();
}

}
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public class TestServerInitializer extends ChannelInitializer<SocketChannel> {

@Override
protected void initChannel(SocketChannel ch) throws Exception {

//向管道加入处理器

//得到管道
ChannelPipeline pipeline = ch.pipeline();

//加入一个netty提供的httpServerCodec codec =>[coder - decoder]
//1.netty提供的 httpServerCodec的编码解码器
pipeline.addLast("MyHttpServerCodec",new HttpServerCodec());
//2.增加一个自定义的handler
pipeline.addLast("MyTestHttpServerHandler",new TestHttpServerHandler());
}
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/**
* 1.SimpleChannelInboundHandler是ChannelInboundHandler的自来
* 2.HttpObject表示客户端和服务器端相互通信的数据封装成HttpObject
*/
public class TestHttpServerHandler extends SimpleChannelInboundHandler<HttpObject> {
//当有读取事件时会触发
@Override
protected void channelRead0(ChannelHandlerContext ctx, HttpObject msg) throws Exception {
//判断http是不是一个request请求
if (msg instanceof HttpRequest){
System.out.println("msg 类型="+msg.getClass());
System.out.println("客户端的地址="+ctx.channel().remoteAddress());

//获取到
HttpRequest httpRequest = (HttpRequest) msg;
//获取URL
URI uri = new URI(httpRequest.uri());
if ("/favicon.ico".equals(uri.getPath())){
System.out.println("请求了图标不做相应");
return;
}
//回复信息给浏览器
ByteBuf content = Unpooled.copiedBuffer("hello,我是服务器",CharsetUtil.UTF_8);
//构造一个http响应 httpresponse
FullHttpResponse response = new DefaultFullHttpResponse(HttpVersion.HTTP_1_1, HttpResponseStatus.OK, content);
response.headers().set(HttpHeaderNames.CONTENT_TYPE,"text/plain;charset=utf-8");
response.headers().set(HttpHeaderNames.CONTENT_LENGTH,content.readableBytes());

//将构建好的response返回
ctx.writeAndFlush(response);
}
}
}

每个请求一个handler